机译:关于参数化混合零动力学歧管的周期性轨道指数稳定的下降序列:应用于BipeDal Locomotion的应用
机译:混合系统周期轨道的指数稳定连续时间控制器:应用于具有地面高度变化的双足运动
机译:两足机器人的渐近稳定行走:通过具有脉冲效应的系统进行分析
机译:一个受限制的Poincare地图,用于确定具有脉冲效应的系统中指数稳定的周期性轨道:对BipeDal机器人的应用
机译:二维机械系统的建模,控制和仿真及其在双机车上的应用。
机译:混合系统周期轨道鲁棒稳定的分散反馈控制器:在双足步行中的应用
机译:基于事件的鲁棒稳定的混合系统周期轨道:在欠驱动3D双足机器人中的应用